Signalisation tricolore lumineuse pour le tramway
Les feux destinés aux véhicules à moteurs sont généralement de type tricolores, auxquels peuvent s'ajouter des flèches directionnelles. Ceux destinés aux piétons sont bicolores et se distinguent souvent par la reproduction d'une silhouette de piétons. Les feux tricolores pour cyclistes se distinguent par la reproduction d'une bicyclette.
En Europe, la convention européenne sur la signalisation routière ( convention de Vienne ) de 1968 , à laquelle se sont depuis ralliés de nombreux États, contient des dispositions qui fixent les catégories, formes et couleurs des signaux routiers, dont les signaux lumineux.
Un carrefour à feux tricolores est commandé par un contrôleur de feux , appareil électronique de contrôle/commande.
Les feux sont généralement déclinées à partir de deux couleurs de base: le rouge pour fermer, le vert pour ouvrir. Ces couleurs ont l'avantage d'être très différentes, sauf pour la plupart des daltoniens .

Histoire
Bien qu'il existe très peu de sources historiques sur les signaux routiers, il semblerait que ce soit à Londres , en 1868 , qu'un feu de signalisation ait été utilisé pour la première fois, sous la forme d'une lanterne à gaz pivotante aux couleurs rouge et verte, ce n'est que bien plus tard que les feux, après leur généralisation sont devenus tricolores par l'adjonction d'une phase intermédiaire marquée par la couleur jaune-orange.
Aux États-unis, les premiers feux - bicolores - seront installés à Cleveland en 1914.
En France, le 5 mai 1923, au croisement des boulevards Saint-Denis et Sébastopol, à Paris, est posé un feu de signalisation. Il est rouge et accompagné d'une sonnerie. C'est le premier en France. Il faudra attendre dix ans avant que n'apparaissent les feux vert et orange.
Dès à présent on peut voir des feux tricolores dont les ampoules sont remplacées par des del et qui affichent le décompte des secondes restantes avant le changement d'état.